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matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
bbs_robot_C
- bbs发帖机器人 里面有http等协议的分析-bbs post robot inside http protocol analysis, etc.
robottexture
- robottexture 有纹理的机器人应用 opengl分析 visual c++应用 机器人可以运动-robottexture textured analysis of robotic applications opengl visual c++ application of robot motion
erjiezhui
- 二阶锥均衡约束优化问题在工业工程,机器人研制以及连续逆优化等领域有着广泛的应用.本论文首先研究二阶锥互补集合的变分性质,基于这些性质研究二阶锥均衡约束优化问题的最优化性条件、二阶锥互补集合的Aubin性质以及线性规划与线性二阶锥规划逆问题的求解,其主要结果可概括如下： 1.第2章基于变分分析的经典理论,研究了二阶锥互补集合的变分性质,包括二阶锥互补集合切锥与法锥的计算公式以及二阶锥法锥映射coderivative的计算表达式,这些结果为后续的讨论提供了基础. 2.第3章在前一章研究的基础上,研究
lmn4op.ZIP
- 机器人及其安全系统的可靠性分析Robot and its safety system reliability analysis-Robot and its safety system reliability analysis
DIANJIQUDONGMOKUAI
- 详细介绍了电机驱动模块！通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。 -Detailed introduces the motor driver modules。By the analysis of the PIC16C77 single chip computer, we give the hardware finger of the robot multifingered dex
VisualC
- 提出了一种基于虚拟现实技术的微机网络控制方法。该方法基于面向连接的客户/服务器模式 , 应用 TCP/ IP网络传输协议 , 利用 CSocket派生类的虚拟函数来完成客户/服务器信息的发送 , 通过对不同网络信息的分析判断以执行不同功能的函数代码 , 最终完成机器人网络控制。-The control of a computer network based on virtual reality technology. The method is based on connection-orien
RobotKinematics
- 五自由度机器人手臂运动学分析，包括正解、反解的实现-Five degrees of freedom robot arm kinematic analysis, including the positive solution of the inverse solution to achieve
2011-labview
- 2011年虚拟仪器大赛获奖作品 1.基于NI CompactRIO的图书馆节能监控系统设计 2.基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断系统开发 3.基于NI LabVIEW 的移动机器人设计 4.基于光束扫描的共焦显微三维测量技术研究 5.海洋救助船主要动力设备监测与诊断系统的研究与设计 6.发动机振动与燃烧分析虚拟仪器的设计开发与应用研究 7.基于LabVIEW 的ZPW-2000A 测试系统软件关键模块的研究 8.基于LabVIEW 的单车试验数据采集系统 9.基于
MATLAB
- 连杆，主要是四杆机构的仿真，界面设计，以及返回函数的编写，和文本框的设置-Kinetic analysis and dynamic simulation of the planar rod robot in the MATLAB Simulink-based
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
puma3
- 基于matlab机器人puma762运动分析与仿真的源程序代码。-Based on matlab robot puma762 movement analysis and simulation of the source code.
Robotics-introduction
- 第一代机器人（First Generation Robots）：即可编程、示教再现工业机器人机器人，已进入商品化、实用化。 第二代机器人（Second Generation Robots）：装备有一定的传感装置，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈的机器人，通常称为低级智能机器人，由于信息处理系统的庞大与昂贵，第二代机器人目前只有少数可投入应用。 第三代机器人（Third Generation Robots）：具有高度适应性的自治机器
Rrobbotsso
- 机器人探索世界仿真，观察机器人的行为；UML表示示分析与设计模型；仿真流程；特别说明的类、方法与对象 -Simulation of robotic exploration of the world to observe the behavior of the robot UML said to show the analysis and design models simulation process classes, methods, and objects of special n
teleoperation
- ：就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进 行了研究，分析了数据网络交互存在的问题，并提出了解决方法。-: Internet-based remote control robot, the data interactive control of the host computer and the client computer system study, analysis of the existing data network interacti
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- Later, two Viking robot Landers on Mars confirmed his grim analysis
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
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- matlab code for robot command using fuzzy analysis
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- 博弈机器人视觉系统对抗决策的matlab源程序代码分析-Game against the decision robot vision system matlab source code analysis
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- 基于重力补偿的机器人控制程序，控制律设计及控制律分析-Gravity compensation based robot control program to control law design and analysis of control law